Vinç kullanımının ilk izleri MÖ 6. yüzyılda Antik Yunan'da görülür. Bunlar tapınakların taş blokları üzerindeki demir maşa izleridir. Bu izlerde (M.Ö. 515 civarındaki belirgin kesikler), blokların ağırlık merkezinde veya ağırlık merkezindeki bir noktanın eşit uzaklıktaki çiftlerinde yapıldıkları için yükseltme amacı kanıtlanmıştır. Vinç ve makaranın kullanılmaya başlanması, kısa süre içinde dikey hareketin ana aracı olarak rampaların yerini kapsamlı bir şekilde almasına yol açar. Makaralardan oluşan sistemin varlığını destekleyen ilk kesin edebi kanıt, Aristoteles'e (384-322) atfedilen, ancak belki de biraz daha geç bir tarihte hazırlanmış olan mekanik alıştırmalarda görülür.
Batı Roma İmparatorluğu'nun çöküşüyle birlikte Batı Avrupa'da kullanılmaz hale gelen tekerlekli vinç, Yüksek Orta çağ’da büyük ölçekte yeniden kullanılmaya başlandı. vinçler inşaatın ilk aşamalarında zemine, genellikle de binanın içine yerleştirilirdi. Yeni bir kat tamamlandığında ve çatının devasa bağlantı kirişleri duvarları birbirine bağladığında, vinç sökülür ve tonozların inşası sırasında bölmeden bölmeye taşındığı çatı kirişlerine yeniden monte edilirdi. Böylece, vinç bina ile 'büyür' ve 'dolaşırdı', sonuç olarak bugün İngiltere'de mevcut tüm inşaat vinçleri, tonozların üstünde ve çatının altında kilise kulelerinde bulunur ve bina inşaatından sonra onarım için malzemeyi yukarı taşımak için burada kalırlar.